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2022 - 01 - 06

對(duì)于機(jī)載雷達(dá)，每個(gè)發(fā)射機(jī)不可避免的都會(huì)產(chǎn)生噪聲，并且調(diào)制到發(fā)射機(jī)的輸出，產(chǎn)生調(diào)制的邊帶噪聲，覆蓋了發(fā)射頻率左右很寬的頻帶，盡管這些邊帶噪聲功率很小，但是依然比來(lái)自目標(biāo)的回波信號(hào)強(qiáng)很多個(gè)數(shù)量級(jí)。為了防止發(fā)射機(jī)邊帶噪聲干擾接收信號(hào)，必須將接收機(jī)與發(fā)射機(jī)隔離，采用獨(dú)立的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)，并且發(fā)射機(jī)和接收機(jī)采用各種獨(dú)立的天線，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的隔離。地面和艦載連續(xù)波雷達(dá)就是如此。然而機(jī)載雷達(dá)因?yàn)榭臻g受限，通常收發(fā)要共用一副天線，因此發(fā)射機(jī)的邊帶噪聲不可避免的通過(guò)天線進(jìn)入接收機(jī)。脈沖體制雷達(dá)可以有效的避免出現(xiàn)發(fā)射機(jī)干擾接收機(jī)的問(wèn)題。　　連續(xù)波雷達(dá)發(fā)射的信號(hào)有2 22種，可以是非調(diào)制單頻或多頻連續(xù)波C W CWCW，或者是調(diào)頻連續(xù)波F M C W FMCWFMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)，調(diào)頻方式也有多種，常見(jiàn)的有鋸齒波、三角波、編碼調(diào)制或者噪聲調(diào)制等。　　單頻連續(xù)波雷達(dá)僅可用于測(cè)速，無(wú)法測(cè)距；　　多頻連續(xù)波雷達(dá)能測(cè)距，并且能夠分辨出固定目標(biāo)和活動(dòng)目標(biāo)；　　調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)即可測(cè)距又可測(cè)速，但只適用于單個(gè)目標(biāo)。　　二、脈沖體制　　脈沖多普勒雷達(dá)的工作原理可表述如下：當(dāng)雷達(dá)發(fā)射一固定頻率的脈沖波對(duì)空掃描時(shí)，如遇到活動(dòng)目標(biāo)，回波的頻率與發(fā)射波的頻率出現(xiàn)頻率差，稱為多普勒頻率。根據(jù)多普勒頻率的大小，可測(cè)出目標(biāo)對(duì)雷達(dá)的徑向相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度；根據(jù)發(fā)射脈沖和...

工業(yè)機(jī)器人需求激增機(jī)器人的品牌躍遷之路怎么走？

2022 - 01 - 19

近年來(lái)，隨著我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)速度加快，工業(yè)機(jī)器人需求激增，應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展，市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的需求大大提升，就傳統(tǒng)行業(yè)而言，當(dāng)下疫情的反復(fù)沖擊與蔓延，人工成本居高不下；同時(shí)，傳統(tǒng)人工分揀本身效率滯后，準(zhǔn)確率難以保障等諸多問(wèn)題以及社會(huì)消費(fèi)力整體攀升需求，傳統(tǒng)企業(yè)采用自動(dòng)化智能機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫。　　2021年，工信部等十五部門(mén)發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》(簡(jiǎn)稱“《規(guī)劃》”)提出：到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò)20%，制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。　　工業(yè)機(jī)器人的八大主要應(yīng)用場(chǎng)景　　機(jī)器人碼垛：　　包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個(gè)頭痛的難題，選用碼垛機(jī)器人最大的優(yōu)勢(shì)是解放勞動(dòng)力，一臺(tái)碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)工人的工作量，大大削減了人工成本。碼垛機(jī)器人是將包裝貨物整齊的、自動(dòng)的碼垛，在末端執(zhí)行器安裝有機(jī)械接口，可以跟換抓手，使碼垛機(jī)器人應(yīng)用在更多的場(chǎng)合，其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉(cāng)庫(kù)，碼垛機(jī)器人的使用無(wú)疑會(huì)大大的提高生廠力，降低工人的工作強(qiáng)度，在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對(duì)工人的人身安全起到有效保障的作用。　　機(jī)器人沖壓：　　沖壓機(jī)器人能代替人工作業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械全自動(dòng)化，能在不同的環(huán)境下高速運(yùn)作的情況下還能確保人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、...

攝像機(jī)亮相東奧和傳感器有什么關(guān)系

2022 - 02 - 10

冬奧會(huì)開(kāi)幕以來(lái)，各項(xiàng)比賽都非常精彩，尤其在短道速滑和速度滑冰兩項(xiàng)比賽中，選手們的速度非常快，無(wú)論是在現(xiàn)場(chǎng)還是在屏幕前的觀眾既緊張又激動(dòng)，仿佛稍不留神一輪比賽就結(jié)束了。　　在觀看奧運(yùn)比賽時(shí)，你是否好奇過(guò)，精彩激烈的比賽場(chǎng)面是如何被捕捉下來(lái)的？我們看到的轉(zhuǎn)播畫(huà)面是如何拍攝的？昨晚，微博話題#總臺(tái)獵豹攝像機(jī)跑得比運(yùn)動(dòng)員還快#沖上熱搜，大家對(duì)此的好奇心又增加了，今天就來(lái)為大家揭曉它的秘密！　　由陀螺儀軌道車和360米長(zhǎng)的U型軌道組成的龐大設(shè)備，占據(jù)了速滑館賽道的最外側(cè)，它有一個(gè)特殊的名字——“獵豹”攝像機(jī)系統(tǒng)。“獵豹”系統(tǒng)是中央廣播電視總臺(tái)歷時(shí)5年研發(fā)的“超高速4K軌道攝像機(jī)系統(tǒng)”，這是一款特種設(shè)備，專門(mén)用于冬奧會(huì)大道速滑比賽轉(zhuǎn)播。　　說(shuō)到攝像機(jī)，我們就會(huì)聯(lián)想到攝像頭與傳感器的關(guān)系。圖像傳感器圖像傳感器是利用光電器件的光電轉(zhuǎn)換功能。將感光面上的光像轉(zhuǎn)換為與光像成相應(yīng)比例關(guān)系電信號(hào)。與光敏二極管，光敏三極管等“點(diǎn)”光源的光敏元件相比，圖像傳感器是將其受光面上的光像，分成許多小單元，將其轉(zhuǎn)換成可用的電信號(hào)的一種功能器件。圖像傳感器分為光導(dǎo)攝像管和固態(tài)圖像傳感器。與光導(dǎo)攝像管相比，固態(tài)圖像傳感器具有體積小、重量輕、集成度高、分辨率高、功耗低、壽命長(zhǎng)、價(jià)格低等特點(diǎn)。因此在各個(gè)行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。　　圖像傳感器，或稱感光元件，是一種將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)的設(shè)備，它被廣泛地應(yīng)用在數(shù)碼相機(jī)和其他電子光...

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