各種雷達(dá)的具體用途和結(jié)構(gòu)不盡相同，但基本形式是一致的，包括:發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線、接收機(jī)、接收天線，處理部分以及顯示器。還有電源設(shè)備、數(shù)據(jù)錄取設(shè)備、抗干擾設(shè)備等輔助設(shè)備。現(xiàn)在汽車安全的概念，已經(jīng)從被動(dòng)減少碰撞造成傷亡的范疇，演進(jìn)到主動(dòng)避免車輛碰撞事故發(fā)生機(jī)會(huì)的階段，亦即強(qiáng)調(diào)「主動(dòng)安全」的自動(dòng)防撞設(shè)計(jì)，其主要內(nèi)容包括車體前方/后方/側(cè)邊碰撞預(yù)警和緩解、車道偏離示警（LDW）、倒車影像系統(tǒng)（RVC）、盲點(diǎn)預(yù)警、駕駛疲勞警示和自動(dòng)剎車控制等。

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車體前后方主動(dòng)防撞系統(tǒng)的技術(shù)核心，主要是采用雷達(dá)測(cè)距防撞偵測(cè)系統(tǒng)，用單個(gè)雷達(dá)模塊提供中、長(zhǎng)距離目標(biāo)檢測(cè)，其組件組成還包括DTR雷達(dá)傳感器、DTR運(yùn)算裝置、巡航控制、電位差開(kāi)關(guān)、CAN控制網(wǎng)絡(luò)、收發(fā)天線和中頻訊號(hào)處理等。

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由導(dǎo)波雷達(dá)液位計(jì)的雷達(dá)偵測(cè)到車輛前方速度變慢或是靜止的車輛或物體，系統(tǒng)便會(huì)計(jì)算距離與駕駛?cè)说姆磻?yīng)時(shí)間，推估是否有撞擊的可能性。同時(shí)，這樣的雷達(dá)掃描技術(shù)也一并和自動(dòng)煞車系統(tǒng)鏈接。NISSAN所推出的防撞預(yù)警概念系統(tǒng)，便宣稱能讓時(shí)速60公里以下的車輛完全地達(dá)到自動(dòng)煞車的效能。再者，車體碰撞預(yù)警的雷達(dá)掃描技術(shù)，也可以和智慧巡航控制或主動(dòng)巡航控制（ACC）的系統(tǒng)結(jié)合，透過(guò)雷達(dá)物位計(jì)偵測(cè)前方車輛或物體的固定間距，自動(dòng)地調(diào)整車輛行車速度。當(dāng)碰撞危機(jī)可能發(fā)生時(shí)，藉由碰撞預(yù)警和緩解系統(tǒng)，輔助煞車和煞車制動(dòng)器便能啟動(dòng)作用。