![2020年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)現(xiàn)狀分析]( "2020年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)現(xiàn)狀分析")
協(xié)作機(jī)器人是一種被設(shè)計(jì)成能與人類在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一類，顧名思義是指用于同人類工人一起協(xié)作。 在工業(yè)領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品主要應(yīng)用于3C電子、汽車零部件、機(jī)械加工等行業(yè)，2019年，3C電子應(yīng)用市場(chǎng)份額縮減，同時(shí)，五金衛(wèi)浴、機(jī)械加工、化纖、化妝品等細(xì)分市場(chǎng)同比增幅明顯。2、2019年中國(guó)3C領(lǐng)域協(xié)作機(jī)器人銷量超過(guò)2700臺(tái)協(xié)作機(jī)器人在3C電子行業(yè)其應(yīng)用場(chǎng)景包括：鋰電正負(fù)極片生產(chǎn)、極片繞圈、注液、成品測(cè)試、后包裝、產(chǎn)品質(zhì)量測(cè)試等，可用于上下料、上下游工位銜接、物料檢測(cè)、貼膠、視覺(jué)識(shí)別、焊接等環(huán)節(jié)。 目前我國(guó)協(xié)作機(jī)器人在3C行業(yè)的銷量市場(chǎng)占比超過(guò)30%，結(jié)合2016-2019年協(xié)作機(jī)器人的銷量，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院測(cè)算，2019年我國(guó)3C領(lǐng)域協(xié)作機(jī)器人銷量超過(guò)2700臺(tái)。3C企業(yè)最密集的地區(qū)是華南區(qū)，該地區(qū)匯集著眾多行業(yè)巨頭，成為許多協(xié)作機(jī)器人企業(yè)夢(mèng)寐以求的市場(chǎng)高地。然而要打進(jìn)請(qǐng)如蘋(píng)果、華為、vivo、oppo等企業(yè)的供應(yīng)商名錄是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，需要從零起步去獲取客戶認(rèn)可。因此要想在3C行業(yè)取得突破性進(jìn)展，比在汽車行業(yè)要慢3倍。 3、2019年中國(guó)汽車領(lǐng)域協(xié)作機(jī)器人銷量突破2000臺(tái) 汽車行業(yè)是自動(dòng)化水平較高的行業(yè)，但由于總裝工藝相對(duì)復(fù)雜，且工序較靈活，傳統(tǒng)機(jī)器人并不適用。協(xié)作機(jī)器人擁有高靈活度，與人共同協(xié)作等特點(diǎn)，不僅能應(yīng)對(duì)繁...
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超聲波液位計(jì)是一種常用的流量測(cè)量?jī)x器，主要針對(duì)于各種液體介質(zhì)進(jìn)行測(cè)量，在多個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中都有一定的應(yīng)用。其中液位計(jì)在污水處理中的應(yīng)用是非常廣泛的，對(duì)于污水處理的作用也是非常大的。那么大家對(duì)于超聲波液位計(jì)在污水處理中有什么作用都了解過(guò)嗎?下面精誠(chéng)瑞博工程師們就來(lái)具體為大家介紹一下吧。產(chǎn)品特點(diǎn)超聲波液位計(jì)被廣泛應(yīng)用于自來(lái)水廠、廢水處理廠、化學(xué)試劑廠、染料廠、紙漿廠等工廠的液位計(jì)測(cè)量項(xiàng)目中,是現(xiàn)代智能自動(dòng)化工業(yè)的主要液位測(cè)量手段之一，超聲波液位計(jì)的產(chǎn)品特點(diǎn)：1、電路設(shè)計(jì)從電源部分起就選用高質(zhì)量的電源模塊，元器件選擇高穩(wěn)定可靠的器件；2、聲波智能技術(shù)，使儀表的精度大大提高，液位精度達(dá)到±0.2%(滿量程)，能夠抗各種干擾波；3、儀表的所有輸入、輸出線均具有防雷、防短路功能；4、儀表顯示屏可加背光顯示，在夜晚可以清晰的看到表頭的顯示，在強(qiáng)太陽(yáng)光下也可以清晰的看到儀表顯示；5、內(nèi)置溫度補(bǔ)償，波束較小，調(diào)試標(biāo)定簡(jiǎn)單。
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隨著物位測(cè)量行業(yè)的不斷發(fā)展，雷達(dá)物位計(jì)和導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)等測(cè)量?jī)x器的應(yīng)用和普及，越來(lái)越多的客戶開(kāi)始有目的性的針對(duì)不同的工業(yè)生產(chǎn)作業(yè)需要進(jìn)行采購(gòu)和產(chǎn)品的選擇。隨著產(chǎn)品種類的更新?lián)Q代和推陳出新，各種凝聚了新技術(shù)的產(chǎn)品不斷面世。以導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)為例，該產(chǎn)品在測(cè)量方面主要采取了哪些比較先進(jìn)的技術(shù)呢?接下來(lái)精誠(chéng)瑞博儀表的技術(shù)專家們從兩個(gè)方面進(jìn)行介紹，希望能夠?qū)V大客戶朋友有所幫助和提醒。1、回波處理新技術(shù)的應(yīng)用：從導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)的測(cè)量原理可以知道，在反射信號(hào)中混合有許多干擾信號(hào)，所以，對(duì)真實(shí)回波的處理和對(duì)各種虛假回波的識(shí)別技術(shù)就成為導(dǎo)波雷達(dá)料位計(jì)能夠準(zhǔn)確測(cè)量的關(guān)鍵因素。導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)是通過(guò)處理雷達(dá)波從探頭發(fā)射到介質(zhì)表面然后返回到探頭的時(shí)間來(lái)測(cè)量的。2、測(cè)量數(shù)據(jù)的處理：正是因?yàn)閷?dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)采用了上述先進(jìn)的回波處理和數(shù)據(jù)處理技術(shù)，又加上雷達(dá)波本身頻率高，穿透性能好的特點(diǎn)，因此，導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)具有比接觸式料位計(jì)和同類非接觸液位計(jì)更加優(yōu)良的性能，具體表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面： 1、可在惡劣條件下連續(xù)準(zhǔn)確地測(cè)量。 2、操作簡(jiǎn)單，調(diào)試方便。 3、準(zhǔn)確安全且節(jié)省能源。 4、無(wú)需維修且可靠性強(qiáng)。 ...
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雷達(dá)物位計(jì)在各行各業(yè)的測(cè)量系統(tǒng)中使用相當(dāng)頻繁，在其使用過(guò)程中會(huì)受到很多因素的影響，可能會(huì)影響測(cè)量精度。北京精誠(chéng)瑞博儀表的技術(shù)人員，就雷達(dá)物位計(jì)的干擾問(wèn)題，結(jié)合多年的生產(chǎn)、檢測(cè)的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，向廣大用戶介紹一下雷達(dá)物位計(jì)在測(cè)量過(guò)程中產(chǎn)生干擾的具體因素都有哪些。雷達(dá)物位計(jì)在測(cè)量過(guò)程中，常見(jiàn)的干擾可分為兩種：直流和交流干擾。直流干擾在雷達(dá)物位計(jì)測(cè)量回路中，出現(xiàn)附加直流流電壓時(shí)，即為直流干擾。嚴(yán)重時(shí)，將使測(cè)量?jī)x表不能正常工作。直流干擾的來(lái)源有以下幾種：(1)附加熱電勢(shì)。(2)化學(xué)電勢(shì)。(3)雷達(dá)物位計(jì)與直流電源接觸時(shí)，泄露電流將通過(guò)測(cè)量回路產(chǎn)生干擾電壓。交流干擾線間干擾是指外界影響下，雷達(dá)物位計(jì)(補(bǔ)償導(dǎo)線)輸出端之間會(huì)出現(xiàn)交流電壓。這種干擾又稱為橫向、共模或共態(tài)干擾。在一般情況下，線間干擾電壓可達(dá)到幾毫伏甚至幾十毫伏。對(duì)地干擾是指出現(xiàn)在雷達(dá)物位計(jì)(或補(bǔ)償導(dǎo)線)兩輸出端中的一端，其對(duì)地的交流電壓稱為對(duì)地干擾電壓。這種干擾又稱為縱向、串模或串態(tài)干擾。一般情況下，對(duì)地干擾電壓可達(dá)到幾伏甚至100多伏。交流干擾的來(lái)源主要有以下幾種：(1)電磁感應(yīng)是線間干擾的主要來(lái)源。(2)高溫漏電影響。(3)高壓電場(chǎng)干擾。(4)地電流干擾。(5)吸嘲漏電影響。(6)在帶電體上進(jìn)行測(cè)溫也可引入交流干擾。
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![傳感器與變送器的區(qū)別是什么?]( "傳感器與變送器的區(qū)別是什么?")
含義上的區(qū)別傳感器是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律(數(shù)學(xué)函數(shù)法則)轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置。變送器是從傳感器發(fā)展而來(lái)的，凡是能輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的傳感器。標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)是指物理量的形式和數(shù)量范圍都符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)。作用上的區(qū)別 傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段;傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟(jì)、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步方面的重要作用;在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，要用各種傳感器來(lái)監(jiān)視和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。 變送器的作用是檢測(cè)工藝參數(shù)并將測(cè)量值以特定的信號(hào)形式傳送出去，以便進(jìn)行顯示、調(diào)節(jié)。在自動(dòng)檢測(cè)和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的作用是將各種工藝參數(shù)如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，再傳送到調(diào)節(jié)器和指示記錄儀中，進(jìn)行調(diào)節(jié)、指示和記錄。組成上的區(qū)別傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、變換電路和輔助電源四部分組成。敏感元件直接感受被測(cè)量，并輸出與被測(cè)量有確定關(guān)系的物理量信號(hào);轉(zhuǎn)換元件將敏感元件輸出的物理量信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào);變換電路負(fù)責(zé)對(duì)轉(zhuǎn)換元件輸出的電信號(hào)進(jìn)行放大調(diào)制;轉(zhuǎn)換元件和變換電路需要輔助電源供電。變送器主要由測(cè)量部分、放大器和反饋部分組成。測(cè)量部分用于檢測(cè)被測(cè)變量x，并將其轉(zhuǎn)換成能被放大器接受的輸入信號(hào)Zi。反饋部分則把變送器的輸出信號(hào)y轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào)Zf，再回送至輸入端。Zi與調(diào)零信...
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智能雷達(dá)物位計(jì)與高頻雷達(dá)物位計(jì)都屬于非接觸式測(cè)量，微波信號(hào)通過(guò)天線發(fā)射與接收。天線可以有各種類型：絕緣棒式、錐形嗽叭式、拋物面式。 絕緣棒天線通常用聚四氟乙烯、聚丙烯等高分子材料制成，耐腐蝕性能較好，可用于強(qiáng)酸、堿等介質(zhì)。但微波發(fā)射角較大(約30°)，對(duì)于罐內(nèi)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的情況，干擾回波會(huì)較多，有時(shí)調(diào)試較復(fù)雜。6.8GHz智能雷喇叭天線與26GHz嗽叭直徑及頻率的對(duì)比見(jiàn)下表：微波頻率 ：6.8GHz C 波段 26GHz K 波段天線尺寸/mm： φ96 φ146 φ196 φ242 φ46 φ76 φ96 φ121波束角(°)： 30 20 16 14 18 12 8 6在同頻率下，錐形喇叭直徑越大，發(fā)射角越小。拋物面天線發(fā)射角最小，約4°,但天線尺寸更大。如果用C波段，直徑達(dá)φ242，開(kāi)孔尺寸要≥250mm，安裝使用不太方便。發(fā)射角小，微波能量集中，可測(cè)較遠(yuǎn)距離(或較低介電常數(shù)的物料，也能有較強(qiáng)回波)，由于波束范圍小，干擾回波少，可以測(cè)量較狹的料倉(cāng)。
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雷達(dá)物位計(jì)雷達(dá)物位計(jì)屬于脈沖型雷達(dá)物位計(jì)，它基于時(shí)間行程原理的測(cè)量?jī)x表，雷達(dá)波以光速運(yùn)行，運(yùn)行時(shí)間可以通過(guò)電子部件被轉(zhuǎn)換成物位信號(hào)。探頭發(fā)出高頻脈沖并沿纜繩傳播，當(dāng)脈沖遇到物料表面時(shí)反射回來(lái)被儀表內(nèi)的接收器接收，并將距離信號(hào)轉(zhuǎn)化為物位信號(hào)。 雷達(dá)物位計(jì)發(fā)射能量很低的極短的微波脈沖通過(guò)天線系統(tǒng)發(fā)射并接收。雷達(dá)波以光速運(yùn)行。運(yùn)行時(shí)間可以通過(guò)電子部件被轉(zhuǎn)換成物位信號(hào)。一種特殊的時(shí)間延伸方法可以確保極短時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定和精確的測(cè)量。 雷達(dá)物位計(jì)即使工況比較復(fù)雜的情況下，存在虛假回波，用最新的微處理技術(shù)和調(diào)試軟件也可以準(zhǔn)確的分析出物位的回波。輸入 天線接收反射的微波脈沖并將其傳輸給電子線路，微處理器對(duì)此信號(hào)進(jìn)行處理，識(shí)別出微脈沖在物料表面所產(chǎn)生的回波。正確的回波信號(hào)識(shí)別由智能軟件完成，精度可達(dá)到毫米級(jí)。距離物料表面的距離D與脈沖的時(shí)間行程T成正比： D=C×T/2 其中C為光速 因空罐的距離E已知，則物位L為： L=E-D輸出 通過(guò)輸入空罐高度E...
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